חלוצי השכינה הם כל מי שפועל במסירות נפש להורדת השכינה מרקיע לרקיע. כאשר יהודי מכיר כי מעשה זה תלוי אך ורק בו מתגלה בו ניצוץ משיח. בהתוועדות לכבוד י שבט מתבאר נושא זה מתוך מאמר ההסתלקות "באתי לגני" ונקשר למצות העמדת מלך בימינו - "שום לעילא, תשים לתתא".
